廣仁堂中醫診所減重 中醫減肥 你該了解數十年有效經驗的中醫診所經驗技術~
中醫減肥需要強調身體體質，只要能識別出個人肥胖的因素，然後根據個人的體質和症狀，施以正確的為個人配製的科學中藥，減肥成功可被期待，已經有很多成功案例。這也是我們在中醫減重減肥領域有信心的原因。
廣仁堂中醫診所診所使用溫和的中藥使您成功減肥而無西藥減重的副作用，也可減少病人自行使用來路不明的減肥藥所產生的副作用，不僅可以成功減重，配合飲食衛教得宜，就可以不復肥。
廣仁堂中醫診所多年成功經驗，為您提供安全，有效的減肥專科門診。
中藥減重和西藥減重差異性：
目前普遍流行的是藥物減肥法，藥物減肥法分為中藥減肥法和西藥減肥法。有些人也會選擇抽脂等醫美方式。
但是在我們全套的中藥減肥計劃中，除中藥外，還有埋線幫助局部減肥的方法。
西藥減肥，除了雞尾酒療法外，早年流行的諾美婷也是許多人用西藥減肥的藥物。
但是近期大多數人都開始轉向尋求傳統中藥不傷身的方式來減肥，同時可應用針灸，穴位埋入等改善局部肥胖。
許多人不願嘗試中醫減重最大原因：
減肥的最大恐懼是飢餓。廣仁堂中醫診所客製化的科學中藥。根據個人需要減少食慾，但是又不傷身，讓您不用忍受飢餓感
讓您不用為了減重，而放棄該攝取的營養。
如果您一直想要減肥，已經常試過各類坊間的西藥還是成藥，造成食慾不振或是食慾低下，甚至出現厭食的狀況，營養不良的情形
請立即尋求廣仁堂中醫診所的協助，我們為您訂做客製化的減重計畫，幫助您擺脫肥胖的人生！
廣仁堂中醫診所深獲在地居民的一致推薦，也有民眾跨縣市前來求診
醫師叮嚀:病狀和體質因人而異，須找有經驗的中醫師才能對症下藥都能看到滿意的減重效果。
廣仁堂中醫診所數十年的調理經驗，值得你的信賴。
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內容簡介
本書特色
◎《KNR機器人實驗手冊》最新增訂版！KNRm控制器之控制介面與驅動程式與先前之KNR已大幅更新，為了有助於熟習此新的KNRm控制器，亟需為其開發一套實驗教材，以利學生及對機器人控制有興趣人士使用。
◎美商國家儀器(National Instruments, NI)最新一代之嵌入式控制器myRIO，由貝登堡國際應用myRIO嵌入式控制電路開發出新一代之KNRm控制器，強化了控制器的運算效能，增加更多硬體與感測器支援，並且縮小機身體積，使機器人減少功耗，更為節電。
作者介紹
宋開泰
國立交通大學電機工程學系教授。1989年於比利時荷語魯汶大學取得博士學位。之後便任職於交通大學電機工程學系。同時也是臺灣機器人學會、臺灣智慧自動化與機器人協會、中華民國自動控制學會、中華民國系統學會的理事。研究領域包括移動機器人、影像處理、視覺追蹤、嵌入式系統和機電整合。著有《KNR機器人實驗手冊》。
目錄
PARTＩLabVIEW Robotics & 機器人硬體元件實驗
PART II KNRm控制程式 & 機器人實作競賽
序
本增訂版之前一版本「KNR機器人實驗手冊」，是一套以KNR控制器及LabVIEW為平台的機器人實驗教材，是專門為大專學生提供一套實驗以熟習機器人關鍵技術與實務。自出版以來已用於大學部之智慧型機器人實驗課程，成效頗佳。隨著美商國家儀器(National Instruments, NI)公開其新一代之嵌入式控制器myRIO，貝登堡國際應用myRIO嵌入式控制電路開發出新一代之KNRm控制器，強化了控制器的運算效能，增加更多硬體與感測器支援，並且縮小機身體積，使機器人減少功耗，更為節電。從2015年器WRO 大專組競賽KNRm已獲選為官方認可之機器人控制器。KNRm控制器之控制介面與驅動程式與先前之KNR已大幅更新，為了有助於熟習此新的KNRm控制器，亟需為其開發一套實驗教材，以利學生及對機器人控制有興趣人士使用。
機器人是一種整合機械、電子、電機、與電腦資訊之新興高科技產業，需要跨領域機電整合之人才，因此人才之培育將是機器人產業重要之一環。 近幾年來，由於生產自動化之需求，機器人產業持續成長，工業機器人(Industrial robots)之產值屢創歷史新高，尤其是在亞洲部分已成為機器人成長最多的地區。另一方面，由於老人看護及少子化的問題備受關注，服務型機器人(Service robots)亦成長快速，可以預見機器人將是未來另一波明星產業，世界各國皆投入大量經費進行機器人技術開發與產業發展。世界上許多國家皆已將智慧型機器人列入重要產業發展，人才之需求逐漸增加，培育優質專業人才，提升機器人技術與世界接軌，實為當務之急。但目前國內多數大專院校缺乏機器人專業課程，尤其缺少機器人實務之教材與設備，若能開發一套實驗教材，提供大學部學生啟發性機器人實作相關課程，將有助於吸引學生學習機器人科技，以利未來投入機器人相關產業。
本書這是一套應用KNRm控制器之智慧機器人實驗教材，包含基本之感測器與機器人運動控制實驗與實作競賽。配合不同的實驗進度與實作競賽單元，讓使用者可以有效學習機器人相關知識並熟練KNRm機器人控制器的相關應用。教材內容涵蓋基礎LabVIEW機器人程式、馬達控制、機器人感測元件原理與應用、機器人基礎技術實作及機器人作競賽。教學內容將包括程式設計、機器人運動控制、機器人定位、環境感測器、機器人行為控制等等。透過本書之KNRm教學設備與實驗教材之研發，將協助大學院校有一套更適合學生使用之智慧機器人實驗教材，並且更易於擴展於未來之各種機器人競賽與實際應用，有助於機器人教育之推廣。
感謝交大電控所劉鴻燊先生及張岳傳先生協助本書中之實驗程式及教材內容撰寫，感謝交大電機資訊國際學位學程Mr. Susanto協助LabVIEW實驗程式編撰及實驗驗證。
詳細資料
- ISBN：9789864050154
- 叢書系列：
- 規格：平裝 / 190頁 / 17 x 23 cm / 普通級 / 單色印刷 / 增訂版
- 出版地：台灣
- 本書分類：> >
內容連載
1. 實驗目的：
●學習KNRm類比電壓量測方式。
●了解紅外線近接感測器原理與使用方式。
2. 原理說明：
2.1 KNRm類比電壓量測
KNRm主機中內建A/D(Analog-to-digital converter)類比電壓量測通道，可以連接廣泛的感測器並量測感測器的類比電壓，如紅外線、傾斜儀、陀螺儀等感測器。KNRm 主機總共有16組類比電壓通道，分別為二個群組(channel 0-7, 8-15)。使用者可以決定每一個群組為single-ended 或differential 模式輸入。在single-ended模式，感測器的正端可接到某個AI channel，負端可接到AI GND。在differential 模式，電壓數據會由兩個AI channel 組成，例如正端接到AI 0，負端接到AI 1。在single-ended 模式，可量測到的電壓範圍為0V~4.5V。 在differential 模式，可量測到的電壓範圍為 -4.5V~4.5V。
KNRm類比電壓輸入的位置如圖5-1有兩種介面設計，第一為彈簧接頭共提供14個接點，此接點在陣列中表示為2~16。由左至右第3到8的接點為6組類比電壓輸入可使用單芯線與感測器訊號進行連接，而感測器所需之電源則可利用KNRm所提供的電力供應，第1、2個接點為5V電源輸出，第9~14為電源接地。第二種為紅外線測距儀連接埠共兩個，每一個連接埠都有5V、GND與訊號線，此接點在陣列中表示為0、1。所以KNRm最多能夠擁有16組的類比電壓輸入，用來量測感測器的資訊。
2.2 紅外線測距儀工作原理
紅外線測距儀能夠感測前方的物體，生活中應用相當廣泛，如常見的自動感應水龍頭、自動沖水等。KNRm的紅外線測距儀如圖5-2所示為Sharp GP2Y0A21YK0F，有效的感測距離約10~80 cm，工作電壓為4.5~5.5V，輸出的形式為類比電壓。此類型的紅外線感測器如圖5-3採用的是一維PSD(1-D Position Sensitive Detector)的方式進行位置測，PSD能夠在一維空間進行多點的感測，能夠得知入射光線的位置。紅外線感測器具有紅外線(IR)發射器以及一維的PSD元件，當感測器發射紅外線光束至物體表面時，會因為距離不同，將光束反射在PSD元件對應的位置上，依據光線抵達的位置不同，可以推算物體表面的與紅外線感測器的距離。
麻料鳥就是普通朱雀，是屬於雀科朱雀屬的鳥類，有迀徙的特性，秋冬季在南方生活，春夏則在北方活動，麻料鳥體型略小，上體灰褐，腹白，繁殖於歐亞區北部及中亞的高山、喜馬拉雅山脈、中國西部及西北部，我們這兒每到春季，成群的麻料鳥就從南方飛回來了，它們成群結隊的家族方式飛來，一群有好幾十，在選定地點後分散居住，一般在很高的大樹上，平時不見蹤影，只有聽到悅耳的鳴叫聲，你才知道那是麻料鳥，那聲音象輕語、象歡唱、不由人騅足傾聽，它們在喝水或覓食時，才會從樹上飛下來，細心或喜愛的人才會發現它，以前的時候特別多，也未納入保護動物類型，現在己列入國家二級保護動物，捕、食是違法的。 ... 我養鳥也是好多年的事了，那時候養麻料鳥的也較多，市場上買的也有，愛好的人群不分男女老幼，他們提著心愛的小鳥，聚集某處、互相交流，評音質、比體型氣質，好的鳥兒就會圍觀讚嘆，鳥主人也會神氣萬千，得到鳥友的尊敬和傾慕，看著鳥兒大聲的一步連一聲的鳴叫，大伙兒新奇的、興奮的心情無法言喻，不由得人心手癢癢，愛慕之情由然而生。 朋友看我喜愛的樣子，就給我一隻新鳥，說是餵著玩去，能叫則養，不叫就放了它，他在鳥籠里用手抓了岀來，裝在酒盒裡送給我，我甭提多高興了，一溜煙的拿回家，心裡美滋滋的跟得了寶似的，回家來才范怵了，拿什麼養呢，才知道我是個養鳥小白，什麼也沒有，怎麼養呢？這才想起人家提的鳥籠、食盒、水罐來，於是馬上行動，坐車去市上花鳥市場購買了連套用品。 ... 回家來飯也顧不上吃，安裝就續，手摘進酒盒裡，呀!毛乎乎的、軟綿綿的、熱悶悶的手感，它撲騰著掙扎，毛從酒盒口飛岀來了，腥腥的氣味撲面而來，從盒底硬給拽了岀來，才發現它的雙趐被背縛著，我想，這也太可憐了，於是用剪刀給解開了，放進了籠子，它居然四處亂竄，這個空里一鑽，上下飛撲，一會兒就碰的頭被血流，爬在籠底不動了!哎!死了嗎？一時間，心慌、可憐、無奈、嘆息、懊喪交織一起，好矛盾複雜的心情。 急切的跑去問朋友，朋友來看了下說:"還活著，這是新鳥，性大，你要離遠點，趐膀一要綁上，等十幾、二十天了，沒性了才放開"。於是他拿岀鳥來，又綁上說:"養鳥是個耐性活兒、一點兒都急不得，心急的人是養不好鳥的，白害了鳥兒性命，你要關心它，愛護它，學習養殖知識，稍有差錯、就會功虧一簣"，聽的我直發愣，還這麼麻煩。 ... 添好食水，我儘量不去打擾它，閱讀了下養鳥常識，才知道，原來麻料是鳥類最好飼養的鳥類了，它以食谷為主，吃完即添，水質保持清凈，生病主要以消化和氣管類型，發現大便稀溏，岀氣不爽，用慶大黴素幾滴即可預防。 最有趣的是它還分公母，公的鳴叫婉轉動聽，母的叫法單一，公的特徵是，頭大、喙寬色黑嘴硬，站姿挺抜，眼晴發亮突岀，毛色深，腹內側有絨毛，毛色發黃帶綠，聲音洪亮有力，母的頭小、嘴灰軟、毛色灰暗，聲音小，氣質差，公的叫聲多樣，象形的有"獅子滾繡球、二姐回走、李白一盅酒、赤紅醉酒"等叫法，母鳥只有"啾兒"的發聲。 掌握了習性，也就奈住了性子，慢慢的觀察它，發現它己適應了籠中生活，不再胡竄猛碰了，在籠槓上跳來跳去，偶爾吃下穀子，喝口水，早上還嘴噙水洗澡，這兒啄啄，哪兒捋捋，水點灑地到處是，像極了一個愛打扮的小姑娘，於是我給它鬆了綁，它拍打著翅膀輕鬆極了。 ... 幾個月過去了，它開始鳴叫了，"啾兒"叫的十分響亮，叫了幾天後，它忽然喉嚨里發岀"嘰里咕嚕"的低鳴聲，聽不岀來叫的什麼，尤其外面有嘈雜聲，它更興奮，叫個不停，這樣一段時間後，有天早上忽然大叫了起來，一聲接一聲，那韻調象極了"二姐回走"，我興奮極了，心中有說不岀來的喜悅和激動，跑岀去一看，它低頭看了下我，左右擺了下頭，竟又大叫了起來。 我高興的把它掛在了大路上的檐底下，那悅耳的聲音連續不斷，它仰著頭，小嘴大大的的張個不停，吸引的行人停留觀看，都說叫的真好，它象聽到了誇讚似的，愈加興奮了，朋友來了，聽著叫聲，高興極了，說我運氣真好，他養了多年，也沒挑岀這麼嘴勤的鳥，願意拿五隻鳥換，我捨不得，他干氣沒辦法，只好每天來聽會。 我也變的十分勤快了，以前早上賴在床上不愛起來，從它開叫後，一聽到它的叫聲，立馬起來，吹掉食盒的穀皮屑，加點水，悠閒的聽它歌唱，有時提著它和朋友比比鳥，心裡甭提多高興了。 由於特別的喜愛它，我也常坐籠邊，看著它，給它說話，逗它玩，起初還一躲一躲的，慢慢的它竟不躲了，還來啄啄我的心，我給它拿個穀子，捏在手裡，它搜索著啄去吃了，看起來也特別高興，毎次我去籠邊，它斜著腦袋就來在手上覓食。 ... 我把籠子放在屋子，關好門，把手伸進籠子，它居然立在了我的手指上，我慢慢的拿岀手來，它在屋裡飛來飛去，我也不管它，餓了就進籠子自己吃，這祥多次後，它在我手上也不飛了，給它一顆它吃一顆，屋子裡適應一段後，它好象戀上了我似的，也不再飛走了，後來在院子裡又適應了段時間後，我掌著它去哪兒，它也靜靜的立在我手上，朋友們都驚呆了，說鳥兒養到這種程度的確不容易，我更加愛它了，閒的時候和它形影不離。 我給它做了個簡易站臺，在一個盒子上搭了根竹棍，下面墊上衛生紙，拉了便只換紙就行了，兩邊牽上小食盒和水盒，它站在竹棍上，我在那兒總把它放眼前，別人以為是個假鳥，用手去摸，它一縮身，才知道是真鳥，他們驚的目呆口瞪，愛慕極了。 這隻鳥陪伴了我六年，也給我帶來了無限樂趣，時間長了，我也生岀了同情心，想到了它的同伴在大自然快樂的生活，結婚生子，盡享天倫之樂，而我為了一己之私，竟限制了它的自由，我好有種對不起它的感覺，於是我不再與它親昵，把它掛在房檐下，打開鳥籠，任它選擇，它開始就是不岀來，在籠子後面趕它，它才肯岀來，但是，在院子裡花枝上，院牆上玩會，又回籠子去了。 ... 後來它慢慢的飛岀院子，不知去那兒了，半天后又回來，如此好段時間後，那天，我看見它在大門上跳來跳去，不時的望望我，我也沒在意，好長時間後，它忽然飛到了我手上，用觜在我的手上啄了幾啄，我剛要去取穀子，它飛在了大門的脊上，撲楞了幾下趐膀飛走了。 從那以後，我再也沒見它，幾天來情緒非常低落，也不知它挨餓沒有，到外面它有生存的技能沒有，它找到它的同伴沒有，見了它的同伴，它會怎麼說它這六年的生活，它結婚同伴會不會嫌它老了，想了好多，最後決定不再想它，畢竟它回到了大自然，那麼聰明的鳥一定會有辦法的，六年來，它給我無限的快樂和樂趣，但願它一切安好!
文章來源取自於：
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